Apa pertanyaan yang tepat mengenai materi Momen Gaya (Torsi) ?

Momen gaya torsi timbul akibat gaya yang bekerja pada benda tidak tepat pada pusat masa.
T = F . d

pertanyaan : mengapa gaya torsi tidak bekerja pada pusat massa dan apasaja fakror yang mempengaruhi gaya torsi serta arah momengaya torsi ?