Sebuah bola pejal menggelinding murni, pada bidang miring dengan sudut, kemiringan θ. Berapakah percepatan, linear bola tersebut jika diketahui, percepatan gravitasinya g?

Translasi: 
mg sinθ – fk = m a …..(1) 

Rotasi: 
fk R = I α 
fk R = ⅖MR² a/R 
fk = ⅖ m a … (2) 

substitusi (2) ke (1) 
mg sinθ – fk = m a 
mg sinθ – ⅖ m a = m a 
coret m 
g sinθ – ⅖ a = a 
g sinθ = ⁷/₅ a 
a = ⁵/₇ g sinθ